Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。

2005年8月由Google收购安卓系统。

2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。

2008年，在GoogleI/O大会上，谷歌提出了AndroidHAL架构图，在同年8月18号，Android获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准，在2008年9月，谷歌正式发布了Android 1.0系统，这也是Android系统最早的版本。

第一部Android智能手机发布于2008年10月。

2009年4月，谷歌正式推出了Android 1.5，从该版本开始，谷歌开始将Android的版本以甜品的名字命名，Android 1.5命名为Cupcake（纸杯蛋糕）。

2009年9月份，谷歌发布了Android 1.6的正式版，Android 1.6也有一个有趣的甜品名称，它被称为Donut（甜甜圈）。

2010年5月份，谷歌正式发布了Android 2.2操作系统。谷歌将Android 2.2操作系统命名为Froyo，意为冻酸奶。

2010年12月，谷歌正式发布了Android 2.3操作系统Gingerbread （姜饼）。

2011年第一季度，Android在全球的市场份额首次超过塞班系统，跃居全球第一，后来Android 4.0正式发布，这款系统被谷歌命名为Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）。

2013年09月24日谷歌开发的操作系统Android在迎来了5岁生日，全世界采用这款系统的设备数量已经达到10亿台。

2013年11月1日，Android4.4正式发布，代号KitKat奇巧。

2014第一季度Android平台已占所有移动广告流量来源的42.8%，首度超越iOS。但运营收入不及iOS。

2014年10月，Android 5.0正式发布，该系统代号棒棒糖。

2015年3月，Android 5.1正式放出。

2015年5月28日，Android 6.0正式发布，代号棉花糖。

2016年5月18日，Android 7.0正式发布，代号牛轧糖；8月23日，安卓7.0正式版推送。

Android一词最早出现于法国作家利尔亚当（Auguste Villiers de l'Isle-Adam）在1886年发表的科幻小说《未来夏娃》（L'ève future）中。他将外表像人的机器起名为Android。

Android的Logo是由Ascender公司设计的，诞生于2010年，其设计灵感源于男女厕所门上的图形符号，于是布洛克绘制了一个简单的机器人，它的躯干就像锡罐的形状，头上还有两根天线，Android小机器人便诞生了。